虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术，作为一项革命性的技术，已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，从游戏娱乐到医疗教育，再到工业设计，VR技术的应用范围越来越广泛，这项技术并非一蹴而就，它的发展历程充满了探索和创新，VR最早是哪个公司提出的呢？要回答这个问题,我们需要回溯到虚拟现实技术的起源。
虚拟现实的概念最早可以追溯到20世纪50年代，1957年，电影摄影师Morton Heilig发明了一种名为“Sensorama”的设备，这可以看作是虚拟现实技术的雏形，Sensorama是一个大型的模拟体验机，它能够提供视觉、听觉、嗅觉和触觉的多感官体验，尽管它并不具备现代VR设备的沉浸式体验,但无疑为后来的虚拟现实技术发展奠定了基础。
进入20世纪60年代，虚拟现实技术开始逐渐形成，1968年，美国计算机科学家Ivan Sutherland提出了“终极显示器”（Ultimate Display）的概念，这是一种能够完全模拟现实世界的显示设备，虽然这个概念在当时并没有实现,但它为后来的虚拟现实技术提供了理论基础。
1975年，Myron Krueger提出了“人工现实”（Artificial Reality）的概念，这是一种通过计算机生成的模拟环境，用户可以通过特定的设备与之交互,Krueger的这一概念为虚拟现实技术的发展提供了新的方向。
真正将虚拟现实技术推向商业化应用的是VPL Research公司，1984年，Jaron Lanier创立了VPL Research，这是第一家专门从事虚拟现实技术研发的公司，Lanier被誉为“虚拟现实之父”，他开发了第一款商业化的虚拟现实头戴式显示器（HMD），这款设备被称为“EyePhone”，EyePhone虽然在技术上还比较原始,但它标志着虚拟现实技术从理论走向实践的重要一步。
VPL Research的虚拟现实技术很快吸引了科技界的关注，1987年，苹果公司的联合创始人Steve Jobs参观了VPL Research，并对其虚拟现实技术产生了浓厚的兴趣，随后，苹果公司投资了VPL Research,进一步推动了虚拟现实技术的发展。
随着时间的推移，越来越多的公司开始涉足虚拟现实领域，1990年代，世嘉（Sega）和任天堂（Nintendo）等游戏公司也开始尝试将虚拟现实技术应用于游戏领域，由于技术限制和高昂的成本,这些尝试并没有取得预期的成功。
进入21世纪，随着计算机图形技术、传感器技术、显示技术等的快速发展，虚拟现实技术逐渐成熟，2012年，Oculus Rift的推出标志着现代虚拟现实技术的兴起，Oculus Rift是一款高性能的虚拟现实头戴式显示器，它提供了沉浸式的游戏体验,迅速获得了市场的认可。
虚拟现实技术的起源可以追溯到20世纪50年代，而VPL Research公司则是最早将虚拟现实技术推向商业化应用的公司，从Sensorama到EyePhone，再到Oculus Rift，虚拟现实技术的发展历程充满了创新和突破，虚拟现实技术已经成为科技领域的热点,它将继续推动人类社会的进步和发展。
