虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是一种模拟现实环境的计算机技术，它通过创建一个三维的、可交互的虚拟世界，使用户能够沉浸其中，体验到仿佛身临其境的感觉，VR技术的发展经历了漫长的历程，其起源可以追溯到20世纪中叶，而其真正的发展和普及则是在21世纪。
VR技术的最早概念可以追溯到1935年,当时美国科幻作家斯坦利·G·温鲍姆（Stanley G. Weinbaum）在其小说《皮格马利翁的眼镜》（Pygmalion's Spectacles）中描述了一种可以提供视觉、听觉和触觉体验的设备，虽然这只是一个科幻构想，但它为后来的VR技术发展提供了灵感。
1957年,美国电影制作人莫顿·海利希（Morton Heilig）发明了“Sensorama”，这是一种早期的多感官模拟设备，它能够提供视觉、听觉、嗅觉和触觉的体验，尽管它并不是真正意义上的VR设备，但它展示了多感官模拟的可能性，为后来的VR技术发展奠定了基础。
1968年,美国计算机科学家伊万·萨瑟兰（Ivan Sutherland）发明了“头戴式显示器”（Head-Mounted Display，简称HMD），这是第一个能够将计算机生成的图像直接显示在用户眼前的设备，萨瑟兰的这项发明被认为是现代VR技术的起点。
20世纪70年代和80年代,随着计算机技术的发展，VR技术开始逐渐成熟，1987年，美国VPL Research公司的杰伦·拉尼尔（Jaron Lanier）发明了第一个商业化的VR头显，这标志着VR技术开始进入商业领域。
进入21世纪,随着计算机图形学、传感器技术、人工智能等领域的快速发展，VR技术得到了前所未有的发展，2012年，美国公司Oculus VR推出了Oculus Rift头显，这是一款面向消费者的高性能VR设备，它的出现极大地推动了VR技术的普及。
2014年,Facebook以20亿美元的价格收购了Oculus VR，这一事件进一步推动了VR技术的发展，随后，其他科技巨头如索尼、HTC、三星等也纷纷推出了自己的VR设备，VR技术开始进入主流市场。
VR技术的应用领域也在不断扩大,从最初的游戏和娱乐，扩展到教育、医疗、军事、工业设计等多个领域，在教育领域，VR技术可以提供沉浸式的学习体验，帮助学生更好地理解和掌握知识；在医疗领域，VR技术可以用于手术模拟、疼痛管理等；在工业设计领域，VR技术可以帮助设计师进行虚拟原型设计，提高设计效率。
VR技术的发展也面临着一些挑战,如设备成本、用户体验、内容开发等问题，随着技术的不断进步，这些问题正在逐步得到解决，随着5G网络、云计算等新技术的发展，VR技术有望实现更高质量的图像渲染、更低的延迟和更广泛的应用场景。
VR技术的起源可以追溯到20世纪中叶,但真正的发展和普及是在21世纪，随着技术的不断进步和应用领域的扩大，VR技术有望在未来发挥更大的作用，为人类社会带来更多的便利和创新。
